機器人機械手上下料裝置是機械手技術應用的重要方向，隨著機床高速和高精度的發展趨勢，機床的自動上下料技術擁有廣闊的發展前景。在政府大力發展和支持下，國產的齒輪加工機床已逐步趨向成熟，加工效率和精度都得到了較大的改善。但是，目前國產磨齒機基本都依靠人工來進行上下料操作，這種人工上下料的方式不僅無法保證工人的人身安全，而且在上下料的速度和精度也較難滿足現代機床的要求，而且還嚴重制約了機床行業的發展。采用機械手自動上下料裝置的控制系統不僅需要應對復雜的機床環境，而且還要實現快速和高精度的動作要求。 機械手是隨著現代工業技術機械化、自動化發展進程而產生的一種新型裝置，是機械技術與電子技術相結合的產物。它綜合運用了機械技術、自動化控制與先進的驅動技術、電子與計算機技術、檢測技術與傳感裝置等，多學科交叉，技術附加值高，涉及領域多，應用行業非常廣泛。機械手技術已經和汽車技術、計算機技術等一起成為現代新的大型高新技術產業。自動上下料裝置作為機械手應用的一個重要方面，在國外的gao端機床中具有很廣泛的應用，這種裝置作為機床的附屬裝置，配合機床的動作，自動的完成工件的上下料動作，不僅動作快速，而且重復定位精度高。
齒輪是基礎傳動零件，齒輪傳動可以使傳動功率較大、效率高和傳動比精確這一系列優點，從而廣泛應用于工業生產。由于變速箱齒輪大部分都需要淬硬后再進行磨齒，因此汽車工業是齒輪行業以及磨齒機發展的動力，隨著機床和汽車領域的發展，對齒輪的需求量越來越大。由于彈性變形有限，機床芯軸與齒輪中心孔的配合間隙一般很小，這大大的增加了上下料的難度。
在發達國家，機械手自動化生產線已經形成了一個巨大的產業，與國外相比，我國機械手的擁有量還比較少。
相對于人工進行上下料的操作而言，機械手自動上下料裝置具有動作快速、重復定位精度高以及可以長時間連續作業等優點，因此，對我國的磨齒機行業而言，發展機械手自動上下料系統具有迫切的市場需求，具有較強的實用價值。
